駿府
駿府は、駿河国の国府が置かれた都市で駿河国の府中のことである。明治時代に静岡に改称された。
律令時代に駿河国の国衙が置かれ、駿河国の中心地となる。
室町時代から戦国時代にかけて、今川氏の城下町として栄えた。今川氏は京の都を模して駿府の街造りを行ったため、現在でも地名や町名などに京都と同じ地名や町名が残る。また、荒廃した京の都を逃れた多数の公家や文化人が駿府に居を移し、「東（国）の京」或いは「東（国）の都」と呼ばれ、戦国三大文化の一つ、今川文化が栄えた。しかし、1560年、桶狭間の戦いで今川義元が討死すると、今川氏は衰退し、武田信玄の駿河攻略によって、駿府は焼討ちに遭い一時荒廃したが、今川氏の人質として幼少時代を駿府で過ごした徳川家康が、1585年に駿府を本拠地に定め、城下の整備に尽くしたため元の活気をとり戻した。江戸幕府を開いた家康が隠居すると、再び駿府城に居住して大御所政治が展開された。大御所家康公が駿府に君臨していた時代は、「駿府九十六箇町」と呼ばれる街区が整備され、人口10万人とも12万人ともいわれ、江戸（15万人）、上方（京・大阪）に並ぶ大都会だった。
家康公没後は一時、徳川頼宣（よりのぶ）、忠長（ただなが）が駿府城主（駿府藩）になったが、忠長の乱行による改易後は、城主は置かれず城代が配属され「城主なき城下町」になっていった。 駿河大納言徳川忠長の改易以後は藩は廃止され、幕府の直轄都市として駿府城代・駿府町奉行が置かれた。
東海道が整備されると、駿府城下には、江戸から数えて十九番の宿場、府中宿が置かれた。 府中宿は東海道五十三次中、最大の都市であった。
江戸幕府が滅ぶと、駿府は「静岡」と改名され、徳川宗家が当地に移されて静岡藩が設置され、1871年の廃藩置県まで存続した。
1889年の市制施行により、静岡（駿府）城下にあたる安倍郡の1宿74町および有渡郡の50町が合併して静岡市が成立した。